Mae platfform cylchdroi gwag yn cyfeirio at blatfform a all wireddu cylchdro awtomatig tra bod canol yr offer cyfan yn wag. Mae ei strwythur penodol yn cynnwys prif gydrannau fel cludfelt a modur. Mae'n chwarae rhan hynod bwysig yn y llinell gynhyrchu awtomeiddio diwydiannol gyfan, yn enwedig wrth gynhyrchu llinellau cynhyrchu cwbl awtomatig, mae platfform cylchdroi gwag yn arbennig o bwysig.
Mae prif strwythur y platfform cylchdroi gwag yn cynnwys cydrannau rheoli gwregysau, modur, hydrolig ac electronig. Ei nodwedd fwyaf yw bod y rhan symudol yn wregys cludo cylch, a all wireddu'r cyfuniad o gyfieithu a chylchdroi, fel bod y logisteg llwytho yn llifo o un lle i'r llall, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu. Mae'r rhannau gyriant modur a hydrolig o'r offer yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd datblygedig, sy'n gwneud strwythur yr offer yn fwy cryno a rhesymol, gan wneud yr offer yn fwy rhesymol, yn fwy dibynadwy a sefydlog. Ar yr un pryd, o ran strwythur, mae'r platfform cylchdroi gwag hefyd yn defnyddio deunyddiau gwydn i wneud bywyd yr offer yn hirach.
